作为立体仓库的核心设备堆垛机是一种自动化物料搬运设备，。立体仓库可提高仓库的单位面积利用率，提高劳动生产率，降低劳动强度及生产成本；减少货物和信息处理的差错；可合理有效地进行物料的库存管理控制，能较好地满足特殊仓储环境的需要，提高作业质量，保证货品在整个仓储过程的安全性，便于实现系统的整体优化。随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的应用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也在不断增加。
近年来，随着企业生产和管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业的发展非常重要。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处，它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反取出货格内的货物运送到巷道口，即堆垛机是一种安装了起重设备的有轨或无轨小车，堆垛机上装有电动机，带动堆垛机移动和托盘的升降，一旦堆垛机找到需要的货位，就可以将零件或货箱自动推入或拉出货架，堆垛机上有检测横向移动或起升高度的传感器，辨认货位的位置和高度，有时还可以阅读货箱内零件的名称及其它有关零件信息。
随着现代工业生产的发展，在立体仓库中，应用堆垛机的行业将更加广泛，主应用于机械制造业、汽车制造业、纺织业、铁路、烟草、医用等行业，因为这些行业将更适合使用自动仓库进行存储。
