自动化立体仓库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“智能密集仓库”。
近几年，我国的自动化和信息化程度不断提高，集成了信息技术和自动化技术的各类智能设备迅猛发展，自动化立体仓库就是其中颇具代表性的设备，得到了越来越广泛的应用，特别是在医药、食品、饮料、日化、机械、烟草等行业。
自动化立体仓库主要由货架、巷道式堆垛起重机、入出库工作台和自动运进出及操作控制系统组成。其中，货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。在管理方面，自动化立体仓库采用WCS系统进行控制。
由于采用了信息技术和自动化技术，因此自动化立体仓库有四个方面的特点：其一，高层货架存储，充分利用空间资源；其二，自动存储，提高效率；其三，计算机控制，具有集约效应；其四，信息集成，方便生产运行。可以节约占地、大幅提高储存效率、降低人工成本、提高仓库管理及时性和准确性等，深受企业的追捧。
